В памятниках Куликовского цикла, таких как «Задонщина» и «Сказание о Мамаевом побоище», прямо указывается, что сражение произошло на берегу Непрядвы, недалеко от её устья. В летописях встречается формулировка: «перешёл в поле чисто в ордынские земли, на усть Непрядвы реки».