Андрей Панкратов родился 15 октября 1989 года. Учился в школе №10 города Орла. После окончания 11-го класса ушёл служить в армию.
С 2008 года проходил срочную службу в рядах Черноморского флота в городе Новороссийске, с 2009-го продолжил службу на контрактной основе до 2017 года. Награждался грамотами за усердие в службе, высокий профессионализм, мастерство и инициативное исполнение служебных обязанностей.
Проходя службу на минным тральщике «Валентин Пикуль», участвовал в военной операции у берегов Сирии в 2015-2017 годах, принимал участие в военном параде в честь дня ВМФ России в 2017 году.
До мобилизации 18 октября 2022 года работал в АО «НВБС» руководителем группы клиентских сервисов.
В октябре 2022 года Панкратов Андрей Валерьевич был призван на военную службу по мобилизации. Будучи заместителем командира взвода и командиром первого отделения мотострелковой роты штурмового отряда, являлся наставником молодых бойцов.
Погиб 7 февраля 2023 года в н.п. Макеевка Луганской Народной Республики. Указом Президента Российской Федерации от 16 марта 2023 года награжден орденом Мужества (посмертно).

